Taşıma sistemi ile iş parçası arasındaki bağlantı elemanı olarak vantuzlar çeşitli talepleri karşılamak durumundadır. Güvenli çalışan bir vakum sistemini temin edebilmek için uygun vantuzun seçimi çok önemlidir. çeşitli şekillerde, büyüklüklerde ve malzemelerden mamul geniş bir vantuz yelpazesi sunmaktadır. Genel olarak vantuzlar geometrileri bakımından ayırt edilebilirler.